一种基于LoFTR的半稠密亚像素位移测量方法

本发明公开了一种基于LoFTR的半稠密亚像素位移测量方法，该方法包括利用改进后的相机对目标结构进行正面拍摄，得到相应的图像，并对该图像进行预处理，得到匹配对；利用LoFTR匹配框架对匹配对进行处理，在帧对之间建立半稠密的关键点匹配关系，得到特征点匹配集；基于特征点匹配集，利用RANSAC算法和线性插值方法，确定目标结构的亚像素级相对位移，完成亚像素位移的测量。本发明在纹理丰富及缺乏纹理的表面均能够实现较高精度的半稠密亚像素位移测量。