一种基于多特征融合的施工隧道激光扫描点云姿态校正方法

本发明涉及隧道监测技术领域，具体涉及一种基于多特征融合的施工隧道激光扫描点云姿态校正方法，包括：S1：从隧道断面激光扫描点云中同步提取地面基线特征、拱腰对称轴特征、拱顶圆心特征；S2：对三类特征分别构建置信度量化模型；S3：基于步骤S2所得三类几何特征的置信度，通过归一化指数函数计算各特征权重；设定置信度阈值，低于阈值时强制归零权重以屏蔽失效特征；当所有权重归零时激活退化保护机制赋予均等权重；最终按权重加权融合三类特征的水平旋转角度，输出校正角度。本发明攻克了单一基准受干扰引发的系统性偏差问题，显著提升复杂施工环境下的校正精度与鲁棒性。