摘要
本发明公开了一种动态压力调节的桁架自动化生产总成及使用方法,属于机械自动化技术领域。传统热压桁架生产依赖人工上下料、单机循环、压力一次性固定、检测抽检,效率低、风险高、制品一致性差、漏检率高。本发明利用桁架承载四工位热压机,两端布置第一测量称和第二测量称,配合自动投料模块与多轴机械手,实现称量、投料、分区加热及动态多阶段压力调节(基于温度、形变传感器反馈)同步压制;模具清扫装置与脱模剂喷涂装置自动清理和喷涂;激光扫描与红外热成像在线尺寸及缺陷检测;闭环控制单元结合自学习模型优化工艺参数。整线全流程自动化并行作业,产能提升50%,质量精度达±0.1mm,安全性和稳定性显著增强。
技术关键词
模具清扫装置
闭环控制单元
桁架机械手
脱模剂喷涂装置
投料模块
压力
多工位热压机
动态
红外热成像装置
直角坐标机器人
机械自动化技术
热压机模具
优化工艺参数
激光扫描装置
视觉检测模块
形变传感器
多阶段
喷涂脱模剂
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一体控制方法
桁架机械手
驱动伺服电机
中央处理器
轨迹规划算法
膨化玉米
智能识别系统
多光谱成像
混合神经网络模型
图像处理模块
液压伺服节能系统
同步电机
智能控制模块
超级电容单元
监测模块
自动化焊接机器人
定位焊接夹具
物流输送线
搬运机器人
滚轮轴