一种无人机入侵监测方法和监测装置

本发明提供了一种无人机入侵监测方法和监测装置，其中，所述监测方法包括：S1、以地面站为中心，环绕倾斜设置有若干平板天线，若干所述平板天线组合成全方位探测区域，所述平板天线用于探测无人机的常用通信频段，所述平板天线采用相控阵波束扫描算法，等步骤；当某一信号源同时具有两个以上链路频段时，并且所述平板天线用于探测无人机的常用通信频段，该将信号源判断为存在拍摄能力的无人机，通过相控阵波束扫描算法，动态调整波束方向和倾斜角度，并结合步骤S2，实时目标无人机的轨迹数据，然后通过无人机的轨迹是否为入侵型无人机，并采取相应反制手段，避免无人机的偷拍行为，本发明具有探测灵敏，探测精度高等优点。