一种八足爬楼机器人

本发明提供一种八足爬楼机器人，包括机器人安装板、座椅组件、控制器组件和两个机械运动排，座椅组件和机械运动排均与控制器组件电性连接，控制器组件中设置有陀螺仪，机械运动排由四个机械足组成，两个机械运动排中的机械足由前到后一一对应同步运动组成运动组，四个运动组两两间隔配合进行运动或者支撑，并且两两间隔配合能够实现运动状态和支撑状态的交替切换，机械足包括依次连接的大腿关节驱动组件、大腿主体、膝盖驱动组件、小腿主体和足底件，足底件与小腿主体铰接。有益效果为：降低了后期维护的频率，并且在运行的过程中始终保证两组运动组固定在台阶上，从而使得爬楼机器人在楼道上下过程中平稳安全。