基于星-车-多模态无人机协同的林地病虫害诊断方法

本发明属于林地病虫害诊断领域，具体涉及一种基于星‑车‑多模态无人机协同的林地病虫害诊断方法。本发明包括以下步骤：1、获取多时相卫星遥感数据，计算植被指数并结合时序识别潜在风险区；2、在潜在风险区内筛选若干检测点；3、将搭载有无人机的车辆依次移动至各个检测点，并依次通过部署搭载多模态传感器的无人机对各个检测点进行检测，获取各个检测点的多模态检测数据；4、基于各个检测点的多模态检测数据，获取对应的多模态特征；再基于各个检测点的多模态特征获取对应的融合特征，将其送入随机森林分类器中识别各个检测点的病虫害类型，完成林地病虫害诊断。本发明能够实现对林地病虫害的快速、准确检测。