一种无人机监控运维输电线路用规划方法

本发明涉及一种无人机监控运维输电线路用规划方法，涉及无人机规划技术领域。本申请创建输电线路所处场景的场景模型；对无人机进行建模；利用语言模型构建规划器，通过提示词控制所述规划器根据当前和前序的无人机状态、场景模型，前序的无人机群体中各个无人机动作和过滤经验池经验来生成控制无人机前往场景模型中指定输电线路区域的动作；控制规划器以最小化巡检飞行成本为目标优化每个输电线路区域内无人机巡检的局部巡检路线；通过规划过滤器来过滤规划器幻觉形成的不合理任务动作和巡检路径，以避免不符合安全或实际的行为，并将规划过滤器生成的过滤经验提供给语言模型，允许语言模型基于过滤经验以不断改进决策。