一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法

一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法按照以下步骤依次执行：步骤S1：在现有三维地图中标注出无人机巡检时的飞行边界、无人机飞行空域和无人机飞行子空域，划分正方体形状的立体栅格，每个立体栅格中设置巡检点，所有立体栅格标注为未巡检立体栅格，在每个无人机巡检子空域外侧位置设置巡检无人机释放点和巡检无人机回收点，在巡检无人机释放点释放巡检无人机，巡检无人机通过卫星定位装置飞行，巡检无人机飞行至立体栅格中的巡检点悬停，开始进行巡检。本发明可以实现了无人机巡检与地图更新的结合，在保持巡检过程高效率、无死角的同时，大幅度提高了三维地图的更新效率。