一种可移动哨兵机器人的障碍规避方法和系统

本发明公开了一种可移动哨兵机器人的障碍规避方法和系统，包括以下步骤，步骤1：获取可移动哨兵机器人中摄像头实时拍摄的前方路面视频；步骤2：基于所述前方路面视频，提取出道路之外的其他实时图像作为障碍物视频；步骤3：基于所述障碍物视频，提取出障碍物的移动方向和移动速度，并在电子地图上将障碍物实时仿真；步骤4：基于所述实时仿真，建立导航路线，使得可移动哨兵机器人沿着所述导航路线前进。本发明的可移动哨兵机器人根据障碍物的移动方向和移动速度实施规划可移动哨兵机器人的导航路线，在施工现场移动的时候，可以根据施工现场的实施情况进行路线的调整，有效的规避障碍物，灵活移动，从而高效的对施工现场进行管理。