自适应迭代分辨率的多智能体近端策略优化无人机博弈方法

本申请公开了一种自适应迭代分辨率的多智能体近端策略优化无人机博弈方法、装置、介质和设备，通过在无人机博弈环境中，构建引入分辨率缩小倍数参数的无人机的运动学模型和控制模型；基于无人机集群博弈深度强化学习算法与运动学模型和控制模型交互得到环境状态信息，得到各奖励函数差值；判断各奖励函数差值的绝对值均小于预设阈值，利用预设的分辨率参数更新算法更新分辨率缩小倍数参数，以更新运动学模型和控制模型；将自适应迭代分辨率的无人机集群博弈深度强化学习算法部署于各参与博弈的无人机智能体中，并利用智能体指导无人机在博弈环境中做出最优决策，本申请该方法通过动态调整策略更新的分辨率，显著提升了训练效率和收敛速度。