点云处理方法及装置

本申请公开了一种点云处理方法及装置。所述方法应用于现场可编程门阵列FPGA芯片，包括：获取点云数据对应的多个网格；针对每个网格，根据网格内多个点各自对应的坐标特征并行生成各个点的扩增特征数据；将扩增特征数据存储于FPGA芯片内部的第一存储资源；根据FPGA芯片内部的第二存储资源内存储的权重参数提取扩增特征数据的特征，以得到提取后的特征数据；根据提取后的特征数据生成特征图像；将特征图像存储于第二存储资源。根据本申请实施例，能够提高整体延时性能减少功耗，实现高性能FPGA芯片的存算一体加速，从而提升点云处理效率。