摘要
本发明公开了一种基于视觉配准的切后烟丝检测方法,首先通过对待测烟丝样品进行图像采集并进行图像处理,建立基于深度学习的缺陷检测模型,利用缺陷烟丝检测模型对相机采集到的待测烟丝样品视频进行检测并给出缺陷类型,使用粒子滤波器对第一帧图像中的缺陷烟丝位置进行预测,不断对粒子滤波器的参数进行动态更新迭代,之后借助第一相机和第二相机实现切后烟丝多维度成像,对第一相机、第二相机采集到的切后烟丝图像进行检测跟踪,并根据所设定的缺陷烟丝判定算法对第一相机、第二相机中的缺陷烟丝进行判断配准,对缺陷烟丝位置进行跟踪反馈,实现缺陷烟丝的多维度检测与定位。
技术关键词
粒子滤波器
烟丝样品
视觉
动态更新
可读存储介质
坐标
判定算法
深度学习模型
处理器
工业相机
矩阵
图像处理
视频帧
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