一种基于人工智能的机器人安全运行控制系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的机器人安全运行控制系统，包括机器人运管平台、数据调取单元、运维执行影响单元、机械折损分析单元、关节工况分析单元、路径规划单元以及运管响应单元；本发明通过从机器人关节维护和关节机械性损伤两个点进行分析，以了解机器人关节对机器人安全运行控制的影响情况，以便后续分析提供数据支撑，通过信息反馈和信息融合的方式进行分析，以保证机器人的运行安全性和稳定性，同时有助于降低机器人关节对机器人运行的影响，而在机器人正常运行时，从机器人行驶路径的角度进行分析，以便根据信息反馈情况对机械人的行驶路径进行优化调整，进而有助于提高机械人低耗安全运行。