一种导引导管多模态成像融合导航系统及导引导管

本发明涉及医疗器械技术领域，并具体公开了一种导引导管多模态成像融合导航系统及导引导管，该系统包括：导管尖端粗定位模块获取患者目标部位血管形态分布数据，确定导管尖端实时粗略位置范围并获取其前方血管内部组织图像；缩进参数确定模块依据前方图像确定内壁口径线缩进系数和内壁中心缩进向量；导管尖端具体定位模块利用上述系数与向量在粗略位置范围中确定实时具体位置；导航倍数确定模块结合血管形态数据、导管尖端具体位置及缩进系数确定导航调节倍数；导航调整向量生成模块基于偏移向量和内壁中心缩进向量生成导航方向调整向量；导航调整执行模块根据调节倍数和调整向量生成导航调节指令；实现对导引导管的精确控制导航。