摘要
本发明涉及一种模拟降雨强度的灌溉试验系统及方法,系统包括储水容器和控制系统,储水容器内设有隔板和连接驱动机构的移动板,控制系统的传感器系统用于监测移动板状态参数和储水容器供水流量,确定目标降雨强度后,控制器用于基于状态空间模型融合移动板状态参数获得移动板状态估计,结合储水容器供水流量计算实时降雨强度,以降低目标降雨强度与实时降雨强度误差为目标动态闭环控制驱动机构运行,驱动移动板相对隔板位移来调节出水面积,由储水容器的降雨孔出水模拟降雨进行灌溉试验,能实现模拟降雨强度的动态响应连续调节,高精度再现不同降雨强度和模式的自然降雨情景,为农业灌溉研究提供可靠的试验平台,设计灵活,可操作性强。
技术关键词
模拟降雨强度
储水容器
移动板
动态闭环控制
出水面积
状态空间模型
协方差矩阵
传感器系统
重叠面积
控制系统
调节驱动机构
PID算法
积分误差
隔板
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