基于线扫相机视觉形变与刚体定位的DTG打印方法及系统

本发明公开一种基于线扫相机视觉形变与刚体定位的DTG打印方法及系统，涉及数字纺织打印技术领域，通过线扫相机实时采集动态图像，由坐标标定模块结合标定矩阵将图像坐标映射至打印设备世界坐标系，并利用实时误差补偿动态消除坐标偏移，双模式定位模块智能切换定位策略：刚体定位通过模板匹配实现无变形物料精准定位；形变定位基于特征点提取与网格形变分析进行自适应补偿，图像映射模块根据定位结果逆向校正目标图案形变，生成高精度TIF图像，经RIP处理模块转换为打印指令，集成控制模块一键触发与动态参数配置，通过光源同步与自适应触发优化采集效率，结合模板数据库及异常处理模块提升系统稳定性，实现复杂变形物料的高质量打印。