一种基于料仓图像的工业垃圾循环流化床给料控制方法

本发明公开了一种基于料仓图像的工业垃圾循环流化床给料控制方法，该方法通过带补光的监控相机获取到料仓内的燃料图像，利用语义分割算法建立燃料区域识别模型并获得料仓料位识别方法，利用在不同料位、不同公转电机控制器频率、不同螺旋电机控制器频率下的给料量数据，建立给料量计算模型，并以稳定给料为目标，实时输出最优的公转电机控制器频率和螺旋电机控制器频率，该方法可以准确检测料仓的料位，从而可以实时更新标准给料量，同时实时寻优当前料位下的最优控制方案，并对设备进行自动控制，提高了给料的自动化程度。