摘要
本申请提供了一种上料工作站,涉及物料加工设备技术领域。该上料工作站中上料模块的数量大于等于1且小于等于4,上料模块设置在上料工作站的至少一侧;上料模块包括投料单元和设有第一振动器、料盘的振动单元,投料单元的一端延伸至上料工作站的一侧形成投料口,另一端位于振动单元的上方,不同上料模块接收的物料相同或不同;料盘设置在振动单元的顶部,第一振动器设置在料盘的底部,用于将料盘内的物料振动为可抓取状态;抓料模块用于抓取料盘内的物料以将物料移动至下一个位置。本申请实施例能够通过振动盘实现物料状态的改变,成本低,占用面积小,有效扩展机械上料的适用范围和上料工位数量,提升上料速度和扩展上料种类。
技术关键词
上料工作站
机器人单元
照明模块
投料
振动器
料盘
控制模块
图像采集模块
料仓
定位单元
显示屏
凹槽
键盘
通道
输入模块
振动盘
光源
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音频特征数据
声波振动器
负压吸引装置
咳痰
辅助控制方法
散热模块
图像处理芯片
图像处理模组
限位部件
电路板
垃圾热值
负荷
燃烧停留时间
人工智能机器学习
投料