状态码驱动的锚泊系统半实物仿真控制流分段同步方法

本发明涉及一种状态码驱动的半实物仿真控制流分段同步方法，属于半实物仿真技术领域。本发明构建包含仿真模型上位机、实时目标机、真实控制器、测试仪、执行元件、电源等单元的半实物仿真系统，提出支持故障快速定位的半实物仿真状态同步方法，通过状态流实时交互方法，实现分离、锁止等不同状态下真实控制器与虚拟样机的同步调控与数据交互功能，且能快速定位与诊断不同控制阶段的故障位置。