一种用于内嵌式大体积混凝土面永久保温板生产的模具、生产线及生产方法

本发明公开了一种用于内嵌式大体积混凝土面永久保温板生产的模具、生产线及生产方法，包括模具主体，模具主体由下而上依次设有底座、底模、围模和顶模；包括进行循环输送的循环输送系统，循环输送系统上等间隔地设有若干模具主体，模具主体皆与循环输送系统形成可拆卸的限位固定，循环输送系统的一侧设有多机器人协同工作站，顶模的开口方向皆朝向多机器人协同工作站一侧；多机器人协同工作站包括沿循环输送系统输送方向等间隔地依次设置的起模机器人、喷涂机器人、断桥支撑结构安装机器人、外防护层布置机器人、内防护层布置机器人和灌注机器人，皆通过识别摄像头、雷达传感器与外接控制系统与对应的模具主体联动，自动生产，极大提高生产效率。