一种基于激光测距的墙体埋件定位质量评估方法

本发明公开了一种基于激光测距的墙体埋件定位质量评估方法，涉及图形处理技术领域，包括：基于墙体埋件施工图，标记墙体埋件的施工方式，评估墙体埋件的最优参照向量；基于实时墙体埋件的施工进程点云数据和IMU数据，利用聚类算法分割墙体埋件点云数据，得到实时墙体埋件的施工任务的埋件点云簇；标记施工进程图像数据中的施工动作，得到实时墙体埋件施工任务的施工视频流与实时墙体埋件施工任务的定位点云簇，建立墙体埋件定位多模态评估模型，生成墙体埋件的偏差向量；判断墙体埋件的综合偏差向量是否处于墙体埋件的最优参照向量区间，若否，则输出偏差过大。本发明的优点在于：提升埋件定位测量精度，减少安装误差，降低返工率。