一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法和系统

本发明提供一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法和系统，包括：根据识别出的2D关键点重建出受试者运动的三维姿态，并根据受试者的身高数据生成与受试者相匹配的个性化骨骼模型；获取受试者足底图像，根据提取的足底轮廓形状，自动在足底区域生成多个接触球体以近似表示足底与地面接触的各个区域，这些接触球的位置和半径依据受试者足型进行优化设定，形成个性化足底接触模型；根据个性化骨骼模型、关节运动数据和个性化足底接触模型，求解在给定运动学条件下使动力学一致的地面反作用力GRF；根据双足各接触球受力情况确定受力的合力作用点随时间的移动路径，计算足底压力中心COP的轨迹。本发明可以基于图像与足底接触建模进行动作分析。