摘要
本发明提供了一种车载手语识别模型训练方法、智能车辆控制方法和装置,涉及智能控制技术领域,以缓解现有技术中通过传感器难以捕捉手指的细微动态特征,导致对复杂手语的识别精度较低的技术问题。通过将视频数据流输入至车载手语识别模型中得到手语语义文本序列数据,基于手语语义文本序列数据生成控制指令,并控制智能车辆执行控制指令,从而提升对复杂手语识别的精度,以提高车机指令交互的准确性。
技术关键词
关键点特征
手语
手部关键点
识别模型训练方法
训练样本数据
多尺度特征提取
智能车辆控制方法
特征提取模块
视频流
手势特征
局部特征提取
语义
双向长短期记忆
图像
多尺度特征融合
文本
视频帧
序列
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动作预测模型
动作预测方法
图像特征信息
视频流
大语言模型
识别模型训练方法
更新模型参数
解码器
遥感图像数据
识别头
手势识别模型
识别动态手势
全局特征提取
手部关键点
生成点云数据