一种面向目标检测的自适应特征融合预标注方法

本发明公开了一种面向目标检测的自适应特征融合预标注方法，涉及计算机视觉和几何处理技术领域，包括S1、数据获取及预处理：S11、数据获取：通过摄像设备或传感器采集道路场景的三维图像数据，并将采集到的图像数据实时传输至云端数据中心进行初步存储记录；S12、数据预处理。该一种面向目标检测的自适应特征融合预标注方法，通过融合多尺度特征，从多方面进行特征提取,增强了对目标的表征能力，从而提高了该预标注模型运行时标注的精度，同时自适应权重学习,充分利用了不同特征的有效信息，从而确保了预标注信息的速度和准确性，并且预标注能够减少了人工标注成本,提高了训练效率，而模型微调步骤的设置，能够进一步提升标注信息的检测精度。