一种宫腔镜手术的路径指引方法和系统

本发明提供了一种宫腔镜手术的路径指引方法和系统，方法包括：获取目标区域的多模态扫描数据，并基于目标区域的多模态扫描数据，构建目标区域的三维结构模型；基于各异常区域的异常类型、以及各异常区域的位置范围，通过路径指引生成策略，生成各异常区域的异常路径指引信息；基于宫腔镜的当前位置信息、以及宫腔镜的当前画面信息，在三维结构模型中，生成宫腔镜的当前行进信息；基于各异常区域的异常路径指引信息、宫腔镜的当前行进信息，在宫腔镜的当前画面信息中，生成宫腔镜前往各异常区域的当前路径指引内容，并将宫腔镜前往各异常区域的当前路径指引内容，向工作人员进行画面展示。采用本方案能够提升了对宫腔镜手术的实时路径指引效果。