一种基于北斗导航系统的室内外一体化高精度定位方法

本发明涉及多源融合定位的技术领域，特别涉及一种基于北斗导航系统的室内外一体化高精度定位方法，包括构建室内定位同步模块，参数化室内遮挡影响因素，建立关联误差向量进行动态补偿，设计北斗主导‑辅助定位‑纯室内的三级切换逻辑分层状态机，动态调整权重减少定位跳变，扩展接收机自主完好性监测算法，引入多源信号特征构建三维监测参数，计算室内定位完好性指数，利用智能反射面辅助室内多径抑制，通过传播模型、射线追踪技术识别区域，优化配置实现主动调控，融合多源信息构建高精度地图，并实时更新地图信息，实现了室内外无缝切换的高精度定位，显著提升了定位的准确性和稳定性。