半人马机器人的控制方法、电子设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种半人马机器人的控制方法、电子设备及计算机程序产品，应用于具有穿戴结构的半人马机器人；用户通过所述穿戴结构穿戴所述半人马机器人，所述方法包括：在用户穿戴半人马机器人的状态下，基于半人马机器人的弹性耦合结构的实际形变量，确定在第一时刻半人马机器人的躯干部位与用户之间的实际作用力；根据第一时刻的实际作用力、半人马机器人在第一时刻的实际姿态参数以及预设的步态周期，确定半人马机器人的机械腿在第二时刻的运动信息；在第二时刻，根据运动信息分别控制半人马机器人的支撑腿和摆动腿运动。本实施例提供的方法可以提高半人马机器人的控制准确率和稳定性。