一种柔性抗拉机器人电缆及生产工艺

本发明公开了一种柔性抗拉机器人电缆的生产工艺，包括以下生产步骤：步骤一：导体预处理，通过绞线机将铜镁合金丝进行正规绞合，在绞合间隙喷涂TPU改性溶液。本发明通过在绝缘层的外侧开设有螺旋槽，使得抗拉层的内侧形成适配螺旋槽尺寸的螺旋块，使得绝缘层与抗拉层之间形成一种相互阻碍的结构，在拉伸过程中可以互相阻碍，大大提高了绝缘层以及抗拉层之间的抗拉性能，而且在抗拉层的外侧形成相互交叉的双螺旋槽，使得挤包的护套层内侧形成与双螺旋槽尺寸适配的交叉螺旋块，使得护套层在弯曲后可以快速复原，弯曲性能更好，并且抗拉层与护套层之间形成的交叉螺旋块使得抗拉层也具备一定的弯曲复原能力，降低了抗拉层弯曲受到的损坏。