一种基于群协同进化的惯性导航方法及系统

本申请公开了一种基于群协同进化的惯性导航方法及系统，涉及惯性导航技术领域，该方法包括：根据惯导数据进行凝固坐标系下双矢量定姿的粗对准；确定寻优变量，并构建初始对准的目标函数；利用群协同进化算法求解初始对准的目标函数，得到最优的变量组，进而计算基于群协同进化粗对准方法所得姿态角；在此基础上进行Kalman滤波的精对准，完成惯性导航的初始对准后，载体转入导航状态进行位置坐标的确定。本申请基于群协同进化算法进行初始对准，能够有效提高惯性导航的定向精度和鲁棒性，进而提高导航定位精度。