摘要
本发明涉及一种基于人工智能的空基无线网关装置,包括:网关外壳,网关外壳留有开孔固定超高清图像采集单元的镜头,超高清图像采集单元的图像传输线和供电线通过MIPI接口与人工智能处理单元连接,人工智能处理单元利用板间连接器与自组网通信单元连接,人工智能处理单元和自组网通信单元均设置有固定孔位,用于在网关外壳内固定;超高清图像采集单元,用于采集目标图像;人工智能处理单元,用于将目标图像输入yolov5AI算法模型,获取目标结果,对目标结果进行路径跟踪以及飞行器集群的个体协同控制;自组网通信单元,用于与人工智能处理单元进行板间通信。
技术关键词
无线网关装置
自组网通信
板间连接器
图像采集单元
网关外壳
处理单元
电源管理电路
公共通信信道
射频通信电路
无线通信信道
算法模型
核心
处理器
时序控制电路
MIPI接口电路
网口电路
飞行器
通信单元
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外科手术操作过程
拓扑特征
数据采集模块
Lyapunov指数
矩阵
LVDS接口电路
探测器
通讯传输接口
控制板
FLASH存储器
图像处理系统
颜色特征提取
雕刻机
雕刻物品
图像颜色特征
点云数据预处理
三维点云配准
三维测量方法
图像采集模块
三维模型
电子雷管桥丝
在线检测方法
分类存储单元
轮廓特征
多维特征向量