一种基于惯性SLAM的智能装配机器人系统

本发明提供一种基于惯性SLAM的智能装配机器人系统，属于装配控制技术领域，包括：监测模块：获取装配数据、装配工站数据，采集惯性数据以及装配场景数据；分析模块：确定待装配产品的候选工站向量以及候选路径数据；确定模块：确定待装配产品的目标工站以及目标路径；装配模块：装配机器人基于待装配产品的目标路径将待装配产品送到目标工站，在目标工站完成待装配产品的产品装配并进行装配完成标记；送达模块：装配机器将完成装配的产品送到产品目的地。可以灵活选择目标工站和路径，确保装配过程的高效性与精准性，提高机器人在复杂环境中的适应能力，提高生产效率，实现智能化装配，提升装配效率，快速响应生产需求。