一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法

本发明属于自动上药机控制以及计算智能与优化算法领域，公开了一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法，包括：根据药仓剩余容量以及药品存放规则初始化粒子群算法的粒子，并根据药仓使用频率和药品常用程度，调整部分初始化得到的粒子的位置；基于药品剩余有效天数、药仓空间利用率和上药效率构建目标函数，根据目标函数计算每个粒子的适应度值，并确定个体最优位置和全局最优位置；更新粒子的速度和位置；在达到迭代结束条件后输出全局最优位置作为最优上药方案；自动上药机根据最优上药方案，完成待上药药品的上药操作。本发明优化了药品存放位置，提高了上药效率，能动态适应药品变化。