一种柔性物料自动排序分拣装置

本发明公开了一种柔性物料自动排序分拣装置，包括用于输送物料的传输系统，所述传输系统一侧设置有若干个用于柔性物料抓取的分拣部，若干个所述分拣部的一侧均对应设置一个分支的传输系统，其中分拣部包括度旋转的转台组，所述转台组的外部设置有若干个丝杆伸缩组，每个所述丝杆伸缩组的外部均对应设置一个机械臂，每个所述机械臂的外部均设置有分拣柔性物料的吸附组；本发明实现了柔性物料的吸附抓取，此时就避免了传统的机械爪抓取柔性物料出现挤压变形的情况，提高了柔性物料抓取的安全性，同时转台组旋转式的设计，实现了不同的机械臂可同时进行抓取、放下的动作，提高了柔性物料的抓取效率。