基于单通道表面肌电信号分解的运动意图识别方法

本发明涉及生物电信号处理技术领域，具体为一种单通道表面肌电信号（sEMG）分解的运动意图识别方法。单通道sEMG预处理：采取带通滤波、二阶差分滤波结合的方式依次对采集的sEMG进行处理；单通道sEMG信号分解：从混合信号中提取多个运动单元动作电位序列（Motor Unit Action Potential Trains,MUAPT），然后这些序列进行准确分类，最后进行尖峰提取；基于MUAPT的运动意图识别：通过基于运动单位动作电位序列（MUAPT）提取关键特征，利用LSTM网络LSTM层和Softmax层特征处理后，输出准确的识别结果，从而实现不同肌肉动作的识别。