基于移动停靠自提的车辆-无人机联合配送方法

本发明涉及无人配送技术领域，尤其涉及基于移动停靠自提的车辆‑无人机联合配送方法。步骤如下：构建基于移动停靠自提车辆和无人机配送联合的配送数学规划模型，针对客户个体存在差异，开展基于停靠点开放、客户分配、卡车停留时间以及卡车和无人机的路径规划等联合决策进行优化；设计基于贪婪构造启发式方法的初始解，并通过解表征得到车辆‑无人机路径。本发明提供的基于移动停靠自提的车辆‑无人机联合配送方法，提出了一个新颖的车辆‑无人机联合场景，在考虑送货上门客户时间窗的基础上允许无人机执行多行程以提高车辆‑无人机联合配送效率；针对车辆移动停靠自提，将客户自提行为与车辆停靠时长建立关联，使其更加贴合最后一公里配送场景。