运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆

本公开提供了运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、大数据、深度学习以及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：利用目标模型的编码器中并联的多个膨胀注意力层，并行对目标多模态时空数据进行特征处理，得到目标时序上下文特征；其中，所述目标多模态时空数据包括：历史时段所对应的M个历史帧，以及各历史帧所包含的N个交通参与者中各交通参与者的状态信息；M为大于1的整数；N为大于等于1的整数；至少利用目标模型的解码器，并基于所述目标时序上下文特征，预测得到各交通参与者在未来时段的目标运动特征。