一种护理型机器人的渗透测试方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种护理型机器人的渗透测试方法、装置和计算机设备。包括：对待测试机器人的固件设备和操作系统进行扫描，得到待测试机器人的信息测试结果；获取待测试机器人采集到的图像信息以及语音信息，并分别对图像信息和语音信息进行扰动处理，得到扰动图像信息和扰动语音信息，基于待测试机器人对扰动图像信息和扰动语音信息的当前执行结果，得到多模态测试结果；对待测试机器人的机械臂控制系统注入伪造的力反馈信号，并根据机械臂控制系统的压力检测结果，得到物理测试结果；根据信息测试结果、多模态测试结果和物理测试结果，得到待测试机器人的渗透测试结果。采用本方法能够针对护理型机器人进行全面的测试。