摘要
本发明提供了一种基于多模态数据的鱼体状态无损检测方法与装置,属于水产养殖鱼类状态监测技术领域。其中装置包括:固定支架、柔性主控单元以及光学检测单元;通过柔性载板、信号线以及柔性环进行连接以及位置约束。固定支架通过夹持方式无损固定于鱼鳍近侧鱼骨,整体装置通过柔性主控单元控制数据的采集、存储以及传输。本发明还公开了一种无损检测方法,包括以下步骤:信号采集;采集组合光学信号,运动学信号以及环境数据;进行预处理;进而进行运动校正,通过运动学信号结合特定算法消除光学信号中的运动伪影并重构信号;最终实现状态判别,基于多模态数据并集合专家知识库实现鱼类状态判别。
技术关键词
光学检测单元
主控单元
无损检测装置
无损检测方法
鱼鳍
多模态
柔性材料
多元传感器
柔性载板
组合光学信号
端口
运动伪影消除
蓝牙模块
水产养殖鱼类
朗伯比尔定律
微处理器
频域特征
状态监测技术
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生成设备
生成程序
气压传感器
主控单元
多项式拟合算法
一体控制方法
桁架机械手
驱动伺服电机
中央处理器
轨迹规划算法
患者临床数据
无创检测方法
无创检测系统
输入端
数据采集单元
应急通信终端
北斗RDSS通信
北斗短报文
多源定位
求救方法
主控单元
人机交互单元
分析单元
电机驱动元件
孵育模块