一种用于步态训练的识别方法

本发明公开了一种用于步态训练的识别方法，涉及步态识别技术领域。所述方法包括：获取视觉传感器采集的视觉序列和惯性测量单元采集的IMU序列，对视觉序列和IMU序列进行时间基准统一和空间基准统一；将时空基准统一后的视觉序列特征和IMU序列特征输入时空联合校准网络，通过时空联合校准网络对视觉序列特征和IMU序列特征进行时空联合校准和特征融合，得到融合特征；基于融合特征进行步态异常识别，并根据识别结果生成动态反馈信号。本发明通过动态时间规整与空间基准统一实现多模态数据时空校准，结合时空联合校准网络完成跨模态特征深度融合，以实现精准步态异常识别与多模态动态反馈，有效解决了时空对齐误差导致的特征融合失效问题。