基于多传感器融合的人体跌倒检测方法及系统

本发明公开了一种基于多传感器融合的人体跌倒检测方法及系统，所述方法包括：利用热成像传感器与毫米波雷达采集人体温度分布及三维点云数据，分别提取热力学特征张量与三维运动特征张量，捕捉人体轮廓及运动轨迹信息；通过时空梯度计算，深入挖掘体温变化速率与姿态突变强度特征；将两类特征融合构建时空图结构，以节点表征关节热力学特征、边体现关节动力学关联；再借助时空图卷积网络的空间聚合、多尺度时序建模、注意力机制等多层级交互，实现跌倒特征演化并输出风险概率；当概率超阈值时触发提醒，实现多传感器数据驱动的高精度跌倒检测。本发明能够精准识别复杂场景下的人体跌倒行为，实现高效可靠的跌倒检测与及时响应。