食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统

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食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统
申请号:CN202510664633
申请日期:2025-05-22
公开号:CN120167293B
公开日期:2025-07-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统,本发明涉及食用菌动态输送的技术领域,根据该存储框中食用菌的整体质量等级、输送线的输送方向和输送线的形态确定该存储框的输送路线,触发各个食用菌的动态输送,引入了该存储框中食用菌的整体质量等级,保证了该存储框的输送路线的精准性。因此,若食用菌的外部图像存在食用菌的受损区域,则根据食用菌的受损区域的识别而确定食用菌的受损等级;采集食用菌的种类,根据食用菌的种类、该食用菌的受损等级和输送线的输送速度确定输送线的智能控制模式,以对存储框中的各个食用菌进行平稳输送,充分考虑了食用菌的受损等级,实现了食用菌在动态输送下的智能控制。
技术关键词
输送线 智能控制模式 采集食用菌 智能控制方法 形态 动态 智能控制系统 节点 图像 速度 输送模块 关系 标记 在线 机械臂 颜色
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