摘要
本发明提供一种空气弹簧自动化组装生产线及自动化组装方法。所述空气弹簧自动化组装生产线包括依次设置的自动装配区、人机协作区、例行试验区和后处理区;所述人机协作区包括协作区机器人,以及沿其两侧设置的协作装配设备和协作上下料设备;所述自动装配区包括装配区机器人,以及环绕其设置的装配设备和装配上下料设备;所述例行试验区包括试验区机器人,以及环绕其设置的试验设备和试验上料设备。所述空气弹簧自动化组装生产线的自动化组装方法包括人机协作装配、自动装配、自动检测和后处理等步骤。本发明提供的所述空气弹簧自动化组装生产线及自动化组装方法解决了现有的空气弹簧生产方案的自动化程度低、通用性不足的问题。
技术关键词
装配设备
自动化组装生产线
空气弹簧
机器人
缓存设备
扣环组件
自动化组装方法
输送线
定位设备
校正设备
气囊组件
气囊盖板
充气工装
料架
试验设备
装配视觉识别
检测工装
工位
吸取执行机构
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