基于相机标定的校正方法、装置、车辆和电子装置

本申请涉及一种基于相机标定的校正方法、装置、车辆和电子装置，车辆包括第一摄像装置和第二摄像装置，方法包括：在车辆泊车过程中，当在第一摄像装置拍摄的第一图像的预设观测区域识别到泊位时，基于第一图像识别得到泊位的第一宽度；调整第二摄像装置的标定参数中的Z轴分量和俯仰角，并根据标定参数对第二摄像装置拍摄的第二图像进行投影校正，以使得基于第二图像识别得到的泊位的第二宽度与第一宽度之间的差异最小化；根据第二图像识别得到泊位的库位参数。采用本方法能够在泊车过程快速得到准确的库位参数。