一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法，包括：获取声呐传感器阵列采集的声呐视频集合和参数集合，进行等时距解帧处理，得到第一视频帧集合；进行筛选和去噪，得到第二视频帧集合；基于上述第二视频帧集合、参数集合、预训练的识别模型、确定目标鱼群的位置数据和鱼群种类数据；对第二视频帧集合中各个视频帧图像进行识别框标注；提取识别框的目标数据，计算目标鱼群的游速。通过实施本发明，实现了从全面准确的数据采集，到高质量图像的处理、精准的目标识别与跟踪，解决了相关技术并不完善，在处理多目标跟踪时，容易出现目标丢失或误判，无法满足对鱼群速度精确测量的需求的问题。