斗轮堆取料机远程无人值守控制系统及方法

本申请涉及自动化取料机领域，其具体地公开了一种斗轮堆取料机远程无人值守控制系统及方法，其利用部署于斗轮堆取料机悬臂皮带头部的料位雷达实时监测皮带头部与煤堆表面的垂直距离，并基于实际距离与预设距离之间的误差，使用PLC控制器控制斗轮堆取料机的悬臂俯仰角调整量。同时，在料位雷达测距过程中，为提高雷达波的环境适应性和测量准确性，进一步通过多源传感器实时采集环境参数数据，并引入深度学习算法对环境参数进行深度时序分析，以基于多源环境参数的动态交互变化智能调整雷达发射功率。通过这种方式，可以实现对雷达波传播特性的动态补偿，减少环境因素对雷达测距精度的影响，从而提高斗轮堆取料机的自动化作业精度和安全性。