一种配合电极片或者理疗头的多用途理疗机器人

本发明的一种配合电极片或者理疗头的多用途理疗机器人及其控制方法，属于理疗机器人技术领域。包括机柜和设置于机柜上的理疗头一，机柜侧面还设有接口连接手持式理疗组件，手持式理疗组件包括理疗头二和电极片组件。理疗头一为现有技术中具有电刺激、按压、加热等功能的多功能理疗设备。通过同时设置理疗头一和手持式理疗组件，可以同时对人体进行多种方式理疗，将电极片组件设置在人体皮肤上，理疗头一与电极片组件形成电通路，从而进行电刺激理疗，且在理疗过程中实施采集阻抗数据、温度数据和压力数据并匹配不同的理疗模式和档位，从而提升理疗效果，且当出现异常时可以及时发现并停止理疗，从而保证理疗安全性。