一种数据中心资产盘点方法、设备及介质

本申请公开了一种数据中心资产盘点方法、设备及介质，方法包括：构建数据中心机房的环境地图，并基于环境地图，控制移动机器人导航至目标机柜；通过视觉感知获取目标机柜的柜门状态信息，并根据柜门状态信息，控制机械臂对目标机柜执行开门操作；通过安装在机械臂末端的RFID读写设备，读取目标机柜的柜内设备对应的标签信息；将标签信息与预设数据库进行比对，根据比对结果生成数据中心机房的资产盘点报告，并控制机械臂对目标机柜执行关门操作。通过上述方法提高资产盘点的自动化程度，降低了对人力的依赖，提升了盘点准确率，缩短了单次盘点耗时，解决传统机器人无法进入封闭空间的问题。