光伏清洗机器人传感器数据融合与障碍物规避方法及系统

本发明提供光伏清洗机器人传感器数据融合与障碍物规避方法及系统，涉及光伏清洗机器人技术领域，包括获取多源传感器数据，采用高斯混合模型进行概率分布建模，利用自适应协方差矩阵的卡尔曼滤波算法实现数据融合，构建三维语义地图并标注障碍物信息，结合全局路径规划和局部避障层的模糊逻辑控制器动态调整运动轨迹，实现光伏清洗机器人的平滑避障。本发明提高了光伏清洗机器人的环境感知能力和避障效率，降低了碰撞风险，保障了光伏板清洗作业的安全性和效率。