一种目标器官模型配准方法和系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种目标器官模型配准方法和系统、电子设备及存储介质，属于手术导航技术领域，所述方法包括：获取患者术前的目标器官影像数据，并基于所述目标器官影像数据构建对应的术前三维点云模型；对患者术中的目标器官数据进行扫描，得到术中影像数据，并基于所述术中影像数据构建对应的术中三维点云模型；通过ICP配准算法确定所述术前三维点云模型与所述术中三维点云模型的刚体变换参数，并基于所刚体变换参数将所述术前三维点云模型与所述术中三维点云模型进行配准。本申请实施例旨在提高目标器官模型配准的实时性和准确性，进而提高手术导航的准确性和实时性。