无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统

本发明公开了无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统，属于无人机影像处理技术领域，其具体包括：无人机按地理划分方案采集航拍影像并存储于本地边缘缓存，随后将航拍影像数据按颜色、纹理特征拆分为双层任务并上传至区域缓存；各节点从三级缓存体系获取数据，经初步处理后利用智能协同识别算法完成目标识别，将结果存入全局缓存；中心节点实时监控各节点负载权重，采用加权最小连接数算法分配新任务；中心节点按网格ID聚合全局缓存中的识别结果，通过一致性哈希算法消除拼接错位，生成航拍影像识别报告输出；本发明有效解决集中式架构处理效率低、协同误差大的问题，提升了无人机集群航拍影像处理的效率与准确性。